滄州（zhōu）安川關（guān）節式（shì）機器人 GP50定製

產品簡介：

同級別優異（yì）的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可（kě）搬重量、速（sù）度、手（shǒu）腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮（suō）短至極限（xiàn）。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入（rù）：采用一（yī）根供電（diàn）電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接（jiē）入電池也可保（bǎo）留原點數據。減少（shǎo）電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易（yì）附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢全國熱線
0757-2239 0755

產品參（cān）數

自由度		6軸
負（fù）載重量		50kg
垂直伸長度（dù）
水平伸長度
重（chóng）複定位精度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（zhóu）（上臂）	-80°~+206°
	R軸（zhóu）（手（shǒu）腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（zhóu）（手腕（wàn）擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容（róng）許力矩	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許（xǔ）慣（guàn）性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動（dòng））	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容量³		4.5kVA